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制袋机伺服系统应用

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  制袋机采用高性能伺服,计算速度快,驱动响应快,在高速运行下,制袋速度可达270分钟左右。伺服电机的应用太多了。只要有电源并且对精度有要求,伺服电机通常都会涉及到。如机床、印刷设备、包装设备、纺织设备、机器人、自动化生产线等对加工精度、加工效率和工作可靠性要求较高的设备。
  因此,它具有过载能力强、抗负载扰动能力强、起动转矩大等特点。自抗扰控制和速度观测控制比传统的PI控制技术具有更好的动态和稳态性能。
  制袋机通常有两种密封和切割方法:空白袋定长密封和切割以及标签发现密封和切割。当选择空白袋定长封切时,色码光电眼不起作用。可编程控制器程序根据切袋长度、机械传动比、伺服驱动器的电子传动比、伺服电机编码器的行数和送料辊的周长,计算出伺服系统定位所需的脉冲数,然后驱动伺服电机带动送料辊转动,送出一定长度的胶袋,从而实现白袋定长封切。当选择标签搜索、封口和切割时,过程如下:打开伺服启动信号,伺服电机根据PLC程序预设的运动曲线进行加速运动、恒速运动、减速运动和低速颜色跟踪。如图3所示,当PLC接收到颜色跟踪信号时,它通过中断的方式立即停止伺服电机。
  小编:wxy
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